我身边的创新优化 | 找准突破口，齐力破解罐壁测厚难题
发布时间：2023-09-15 文章来源： 文图提供：阿依夏木
“罐壁能否承受机器人重量？”
“机器人进入罐体后，如何吸附在罐壁上？”
“增加轮子阻尼会不会好些？”
……
傍晚，在第二分公司档案室里，总能听到讨论的声音，这是课题组在讨论“废液贮槽罐壁腐蚀调查分析技术”难题。他们均来自近三年来新入职的大学生，涵盖了自动化、退役和废物处理等多学科的专业人员。
课题组
面对已经运行40年的
贮槽壁厚进行测量技术攻关
因贮槽腐蚀严重
技术人员必须判断清楚腐蚀情况
提出科学严谨的安全性能评价
从而确保贮槽持续安全运行。
课题组成员针对诸多技术难题
共同努力，全力以赴攻坚克难
攻关期间正值夏天
天气燥热
汗水常常湿透了工作服
衣服湿了又干
干了又湿
深色的工作服上
白色污渍一条叠着一条
大家便准备了一个月的
换洗衣服
奋战在现场。
课题组成员为了一个难题
睡不好觉
吃饭没有定点
白天忙于本职工作
晚上便集体讨论
只要有点眉目
就顺着思路到档案室查找资料
柴世全、丁佳佳、李静
常常绘图要到凌晨两三点。
随着课题组的不断努力，制定出了初步设计方案，并与专家论证方案的可行性，经过反复论证，研制出了小型测厚机器人装置，他们还对机器人通过软件进行现场模拟试验，并做了冷试验的台架，通过多次冷试验验证了其可行性。
在现场进行实际测试时
遇到了技术问题
贮槽位于地下
情况较为复杂
在不破坏槽子
屏蔽结构的情况下
还需要研发一个投放工装
让机器人搭载在工装上
工作人员进行
远程控制就可实现机器人
进罐、入罐、贴壁、测厚等一系列动作。
他们自己设计投放工装，遇到技术难题，便坐在一起集中讨论设计方案，一有结果，就利用碎片时间，一同到现场进行试验，看能否应用到现场。在投放工装设计之初，他们与相关专家多次召开视频会议，讨论投放工装的细节，并邀请他们到现场调研，反复确定图纸与现场的准确度。
课题组在探索中摸索
在摸索中前进
他们仅对机器人的行走方式
就进行了多次讨论和现场验证
专门造出了模拟机器人进行演示
依据测试情况
从问题的根源出发
改进主动轮的驱动方式
将测厚装置尾部万向轮
增加阻尼机构
大大减小了测厚装置
行走过程中产生的误差
“针对试验现场出现的问题
不断寻找新的方向和方法
尝试新的试验技术
不断挑战自己和突破自己的思维局限
不断创新和进步
大家对课题的
严谨细致工作态度
就是这样在攻克
一个个课题难点中培养出来的
课题研究
永远在摸索的路上。”丁佳佳说。
经过课题人员的努力，目前该课题组已经顺利进入最后测量阶段。课题组成员李静说：“作为初次参与课题组的一员，从课题对一个个技术瓶颈的攻克中，我受益匪浅，也得到了很好的锻炼，大奖国际为共同的梦想和事业奋斗，我感到很荣幸和光荣。”（马建强）
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